2020年12月22日
ROS机械臂搭建仿真环境
摘要： 一、.ROS中的控制器插件 1.ros_control是什么？ 1）为开发者提供的机器人控制中间件； 2）包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具等； 3）可以帮助机器人应用功能包快速落地。 控制器管理：提供一种通用的借口来管理不同的控制器 控制器：读取硬件状态，发布控制指令，完成每 阅读全文
posted @ 2020-12-22 22:47 我的二河 阅读(2242) 评论(1) 推荐(0)
机器学习数学基础
摘要： 1 阅读全文
posted @ 2020-12-22 18:54 我的二河 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)