摘要：
本文的主要工作为： 1）基于RGB-D相机的物体识别和位姿估计 2）基于高维空间的机械臂运动规划研究 3）基于ROS的算法验证和抓取仿真研究 4）基于视觉识别的机器人抓取实验 1.目标识别和6D位姿估计 目标识别是指机器人是和别视觉传感器的视野范围内的目标物体 位姿估计是指测量机器人像极坐标系与物体 阅读全文
posted @ 2020-12-21 22:54
我的二河
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地址：http://gazebosim.org/tutorials?cat=rendering 1.Visual Lightmap 改善场景的渲染性能 2.Oculus Rift 一种VR设备支持 3.Stereo Glasses 3D视觉眼睛使用 阅读全文
posted @ 2020-12-21 20:45
我的二河
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摘要：
本文做的工作主要有： 1）深度阈值和肤色检测相结合的静态手势识别 2）基于DTW算法的动态手势识别 1.关于深度相机 深度相机的三个用途：骨骼跟踪、深度成像、人脸识别 kinect最高可采集到640*480分辨率的图像以及一个16位的深度信息（前13位为距离，后三位为用户信息，因此最多可以存8位用户 阅读全文
posted @ 2020-12-21 20:09
我的二河
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地址：http://gazebosim.org/tutorials?cat=physics 1.Friction 通常在模型的sdf文件中，通过标签设置摩擦力系数，<ode>表示使用的物理引擎模型，其包括两个参数<mu>,<mu2>表示两个垂直方向上的摩擦系数。设置好之后，ODF会自动解析。 2.T 阅读全文
posted @ 2020-12-21 12:03
我的二河
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摘要：
地址：http://gazebosim.org/tutorials?cat=transport 1.Topic subscription transport system中有很多API，一个listen脚本可以实现gazebo中的topic，订阅与发布 2.Custom messages 创建本地的 阅读全文
posted @ 2020-12-21 09:40
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