2020年12月14日
Gazebo-Tutorial（Using Math）
摘要： 地址：http://gazebosim.org/tutorials?tut=random_numbers&cat=math 1.随机数，命令行、话题都可以生成 阅读全文
posted @ 2020-12-14 22:50 我的二河 阅读(132) 评论(0) 推荐(0)
Gazebo-tutorial(Sensors)
摘要： Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， 阅读全文
posted @ 2020-12-14 22:43 我的二河 阅读(300) 评论(0) 推荐(0)