2024年1月26日
BEVFusion: 一个通用且鲁棒的激光雷达和视觉融合框架
摘要： 文章arxiv：https://arxiv.org/pdf/2205.13790.pdf 代码已开源：https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion 1 背景简介 感知模块（如3D BBox检测，3D语义分割）一直是自动驾驶系统里最重要的环节之一，为了达到足 阅读全文
posted @ 2024-01-26 17:36 jimchen1218 阅读(2177) 评论(0) 推荐(0)