摘要: 背景: DL训练框架采用Pytorch,推理框架使用Caffe,模型使用的是基于Facebook新出的MaskRCNN改进版,主要使用ADAS的视觉感知,包括OD,车道线,语义分割等网络。 整体框架: ​ 图1 Mask R-CNN整体架构 Mask R-CNN是一个非常灵活的框架,可以增加新的分支 阅读全文
posted @ 2021-01-06 23:08 jimchen1218 阅读(3074) 评论(0) 推荐(0)