03 2020 档案

Ubuntu安装ORB-SLAM常见问题
摘要：1、error: ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED’ was not declared in this scope 解决方法： 将CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED换成IMREAD_UNCHANGED 并在代码头文件下面添加命名空间using namespace cv; 阅读全文
posted @ 2020-03-31 20:33 jimchen1218 阅读(2002) 评论(0) 推荐(0)
手把手搭建UBUNTU版ORB—SLAM
摘要：对于视觉SLAM来说，目前主流的开源框架使用较多的莫过于ORB-SLAM 接下来就从零开始搭建开发环境，在UBUNTU上运行ORB-SLAM需要一些支持包： 1、git sudo apt-get install git 2、cmake sudo apt-get install cmake 3、Pan 阅读全文
posted @ 2020-03-23 23:42 jimchen1218 阅读(1050) 评论(0) 推荐(0)
Docker搭建VSLAM环境
摘要：VSLAM 1、在Win10上Docker安装openvSLAM 第一步：开始-设置（拉到最下面：程序和功能）-打开启用和关闭Window功能-选中Hyper-H 第二步：下载Docker：https://store.docker.com/editions/community/docker-ce-d 阅读全文
posted @ 2020-03-11 22:30 jimchen1218 阅读(1013) 评论(0) 推荐(0)