摘要：目前，在自动驾驶的视觉感知上，对路面的动态多目标检测，为了达到速度要求，可使用Ｙｏｌｏｖ３－ｔｉｎｙ． 基本网络结构如下： 在ｙｏｌｏｖ３的基础上去掉了一些特征层，并只保留了两个预测分支． ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ版本代码稍后附上．．． 阅读全文