2025年12月3日
Halcon 三点标定
摘要： 得到CAD坐标三个点的坐标，在记录机械臂对应的坐标，即可得到转化矩阵 * 源点：CAD坐标 cadX := [1874.8266589398, 1959.82666589398, 1908.82666589398] // CAD的X坐标 cadY := [1456.2866936589398, 14 阅读全文
posted @ 2025-12-03 17:05 杰西卡若 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)