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摘要： CAN最早由德国博世公司（Bosch）在 20 世纪 80 年代为汽车电子控制系统开发，用于解决汽车中众多电子控制单元（ECU）之间的通信问题。随着技术的发展，CAN逐渐应用于工业自动化、航空航天、船舶、医疗设备等众多领域，并成为一种广泛使用的工业标准通信协议。CAN总线的数据帧由帧起始、仲裁场、控 阅读全文

摘要： 一、项目背景 钢铁制造业作为国民经济的重要支柱产业，其生产过程高度自动化且工艺复杂，涉及到大量的设备与数据交互。在某钢铁制造企业的生产线上，原有的一些流量传感器仅支持MODBUSRTU协议，而新引入的欧姆龙PLC控制系统则采用了先进的EtherCAT协议，这就导致了新旧设备之间的通信存在障碍，急需一 阅读全文