摘要: 在科技飞速发展的当下,人形机器人正逐步从科幻想象走向现实应用,在工业制造、物流服务、教育科研等领域崭露头角。而EtherCAT通讯协议凭借其卓越的性能,成为推动人形机器人技术发展的关键力量。 一、EtherCAT通讯协议概述 EtherCAT,即以太网控制自动化技术,是一种基于以太网的高性能实时工业 阅读全文
posted @ 2025-04-15 10:15 捷米特研发一部 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、案例背景 某12英寸晶圆厂在扩产过程中面临设备代际差异问题: · 旧产线:采用倍福CX5140PLC(EtherCAT主站)控制光刻机、刻蚀机等关键设备,数据采集周期为200μs。 · 新产线:部署西门子S7-1500PLC(ProfiNet主站)与MES系统,要求整合旧产线数据以实现全局调度。 阅读全文
posted @ 2025-04-15 10:13 捷米特研发一部 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)