2025年3月28日
ProfiNet转EtherCAT协议转换网关驱动西门子PLC与机器人的毫秒级动态参数同步
摘要： 一、案例背景 某电子制造企业的5G通信模块组装线，采用西门子S7-1200PLC（ProfiNet主站）进行产线调度，而精密组装工序由3台海克斯康工业机器人（EtherCAT从站）完成。由于协议差异，机器人动作与PLC逻辑存在150ms延迟，影响组装精度。捷米特JM-ECTM-PN网关的应用，构建了 阅读全文
posted @ 2025-03-28 11:10 捷米特研发一部 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)