2025年4月7日
PID算法及其优化
摘要： PID算法及其优化 1. 经典PID公式 位置式PID公式 增量式PID公式 PID适用范围: 线性时不变低阶(二阶及以下)控制系统，当然可以通过一些优化来一定程度上解决非线性和将高阶系统简化至二阶以下 1.1 离散位置式PID公式 u(k) = P * error_now + I * error_ 阅读全文
posted @ 2025-04-07 22:48 林接接 阅读(1013) 评论(0) 推荐(0)