2020年3月10日
cartographer 调参（2）-ROS API 文档
摘要： cartographer 调参（2） ROS API 文档 1 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三个距离数据的的话题是互斥的。至少需要一个。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan) 1. 支持2D 阅读全文
posted @ 2020-03-10 21:20 longlongban 阅读(1704) 评论(0) 推荐(0)
cartographer 调参（1）-lua文件配置参考文档
摘要： cartographer 调参（1） lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意，Cartographer的RO 阅读全文
posted @ 2020-03-10 21:18 longlongban 阅读(4298) 评论(0) 推荐(0)
2020年3月9日
无损卡尔曼滤波UKF(1)-预测--从CTRV过程模型开始
摘要： 无损卡尔曼滤波UKF（1）-从CTRV过程模型开始 无损卡尔曼滤波 处理非线性过程模型和非线性测量模型的替代方法 不会对非线性函数进行线性化处理 用所谓的sigma点来近似概率分布 省去计算雅阁比矩阵的部分 过程模型 1 CV模型的缺陷： In the extended kalman filter 阅读全文
posted @ 2020-03-09 15:19 longlongban 阅读(4392) 评论(0) 推荐(2)
2020年3月4日
C--3-进阶算法(2)-滑动窗口/单调栈
摘要： C 3 进阶算法(2) 滑动窗口/单调栈 序号 | 滑动窗口类题目 | 1 | 滑动窗口的最大值 2 | 实现最大值队列 3 | 和为s的连续正数序列 4 | 最长不含重复字符的子字符串(滑动窗口) 题目1 滑动窗口的最大值 标准的滑动窗口解法!!!!! 1. 自己的做法 题目3 和为s的连续正数序 阅读全文
posted @ 2020-03-04 09:35 longlongban 阅读(426) 评论(0) 推荐(0)
A--1-数据结构(6)--字符串全排列和子序列问题
摘要： 题目1 字符串全排列问题 两种去重的方式 1. 在for循环挑首字母的时候 2. 在得到不去重的全排列之后,最后要答案的时候 阅读全文
posted @ 2020-03-04 09:33 longlongban 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)
B--2-基础算法(2)--二分查找扩展
摘要： 二分查找及其扩展专题 题目 1. 排序数组中查找数字是否存在 2. 排序数组中查找某数左右边界 3. 排序数组中查找某数出现的次数 2. 局部极小值问题 3. 旋转排序数组中最小值 4. 二分查找的坑 真尼玛!!!思路很简单，细节是魔鬼 1. 写代码的时候,要定好你的搜索区间, [L,R] 还是 [ 阅读全文
posted @ 2020-03-04 09:30 longlongban 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)
# B-排序（1）- O( N logN )排序算法
摘要： B 排序（1） O( N logN )排序算法 题目 1. 数组中的逆序对 2. 最小的k个数 3. 快排代码 4. 归并排序代码 ！！！ 排序算法解题思路 ！！！ 看到排序问题，首先看题目的目的。从三种排序算法中做选择。（堆排序、归并排序、快速排序） 1. 三种排序都是基于比较的排序方法，时间复杂 阅读全文
posted @ 2020-03-04 09:28 longlongban 阅读(440) 评论(0) 推荐(0)
## B--1-数据结构(5)--图
摘要： B 1 数据结构(5) 图 题1 矩阵中的路径 和"二叉树中和为某一值的路径"一题比较 说白了就是换了个数据结构,换一下讨论情况 1. 返回值变成bool 2. 左子树和右子树 变成了 矩阵中的四个方位 3. 要避免重复访问节点(二叉树就不用) 4. 出发节点从二叉树的顶点,变成了从矩阵中的任何一个 阅读全文
posted @ 2020-03-04 09:27 longlongban 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)
A--1-数据结构(1)--链表
摘要： B 链表专题(1) 题目 1. 从尾到头打印链表 2. 给定节点的值 删除链表中的节点 3. 找链表的第一个相交节点 题目1 从尾到头打印链表 题目2 给定节点的值 删除链表中的节点 1. 需要判断没有节点和只有一个节点的情况 2. 两个指针,一个指针cur跟踪到要删除的节点 3. 指针pre跟踪到 阅读全文
posted @ 2020-03-04 09:26 longlongban 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
A--1-数据结构(2)--二叉树及递归
摘要： B 二叉树专题 xmind笔记链接： http://note.youdao.com/noteshare?id=65769eb1a96a653e193def55f1a7a7f0 题目 1. 三种遍历(递归) 2. 三种遍历(非递归)(栈) 3. 层次遍历(节点/层)(队列) 4. 二叉树最大深度(递归 阅读全文
posted @ 2020-03-04 09:24 longlongban 阅读(160) 评论(0) 推荐(0)