arm-2103 gpio

 

控制器上的引脚有很多功能，比如上图p0.0可以做gpio,也可以做txd0,mat3.1,所以首先要选择引脚的功能。

引脚的功能通过PINSEL寄存器控制，所以第一步设定pinsel寄存器的值来选择引脚功能，这里gpio选择pinsel0[1:0]为00,默认也是00,即默认为gpio功能。

 

gpio分快速（gpio相关寄存器在内部总线上）和慢速（vpb上）操作模式，通过系统控制和状态寄存器设定快速慢速操作模式。

 

gpio控制寄存器（慢速）快速前面加f,地址当然也不同了

IODIR

IOSET

IOCLR

IOPIN

 

如果要多个io同时输出，用IOPIN