Unity3D 导航网格自动寻路(Navigation Mesh)
NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。导航时，只需要给导航物体挂载导航组建，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。
下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用：
1.在Scene中新建三个Cube，如下图摆放。
2.选中上图三个Cube，并在Inspector面板中选中为静态(static)下拉选项的Navigation Static，如下图。
3.依次选择菜单栏中的Windows - Navigation ，打开后面板如下。
单击该面板右下角的Bake按钮，即可生成导航网格，下图为已生成的导航网格。
4.下面就可以让一个运动体根据一个导航网格运动到目标位置。
首先新建一个Cube为目标位置，起名TargetCube。然后创建一个capsule(胶囊)运动体，为该胶囊挂在一个Nav Mesh Agent(Component - Navigation - Nav Mesh Agent)；最后写一个脚本就可以实现自动寻路了。脚本如下：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Run : MonoBehaviour {
public Transform TargetObject = null;
void Start () {
if (TargetObject != null)
{
GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.position;
}
}
void Update () {
}
}
脚本新建完成后挂载到胶囊体上，然后将TargetCube赋予给胶囊体的Run脚本，运行场景，如下图，胶囊体会按照箭头的方向运动到Cube位置。
这样一个简单的自动寻路就完成了，如果要更精细的寻路，或要实现上坡，钻"桥洞"等，可根据下面介绍的相关参数进行调节。
下面介绍 Navigation 组件和 Nav Mesh Agent 组件的相关参数。
Navigation
- Object：物体参数面板
- Navigation Static：勾选后表示该对象参与导航网格的烘培。
- OffMeshLink Generation：勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop)。
- Bake：烘培参数面板
- Radius：具有代表性的物体半径，半径越小生成的网格面积越大。
- Height：具有代表性的物体的高度。
- Max Slope：斜坡的坡度。
- Ste Height：台阶高度。
- Drop Height：允许最大的下落距离。
- Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
- Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
- Width Inaccuracy：允许最大宽度的误差。
- Height Inaccuracy：允许最大高度的误差。
- Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。
Nav Mesh Agent：导航组建参数面板
- Radius：物体的半径
- Speed：物体的行进最大速度
- Acceleration：物体的行进加速度
- Augular Speed：行进过程中转向时的角速度。
- Stopping Distance：离目标距离还有多远时停止。
- Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默认方式度过链接路径。
- Auto Repath：在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。
- Height：物体的高度。
- Base Offset：碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量。
- Obstacle Avoidance Type：障碍躲避的的表现登记，None选项为不躲避障碍，另外等级越高，躲避效果越好，同时消耗的性能越多。
- Avoidance Priority：躲避优先级。
- NavMesh Walkable：该物体可以行进的网格层掩码。
