那抹阳光1994

摘要： 坐标系的变换（图片来自https://www.cnblogs.com/j-c-y/p/12010152.html） 惯性张量与惯性距 惯性张量的定义： 其中，Ixx, Iyy, Izz为惯性矩。 如何从惯性张量中获得惯性主轴： 惯性张量 I 的特征值和特征向量等于主惯性矩和主惯性轴的方向! [v, 阅读全文