Jerry @DOA&INPAC, SJTU

摘要： 有时候我们会不给C类成员变量赋初始值，或是因为忘记在构造函数中指定（C11可以写在类内），或是觉得没有必要写。然而，因为觉得编译器会把变量赋成0而不写是错误的。本文通过C++标准来解释这个问题。 本文基于N3337（C++11草案）标准。 关于没有初始化器的对象，在8.5-11中有提及： If no 阅读全文

摘要： 本文隶属于AVR单片机教程系列。 好久没写这个系列了。今天讲讲旋转编码器。 旋转编码器好像不是单片机玩家很常用的器件，但是我们的开发板上有，原因如下： 1. 旋转编码器挺好用的。电位器能旋转的角度有限，旋转编码器可以无限圈旋转；旋转时不连续，有卡点，适合对应离散数据。 2. 开发板上选用的旋转编码器 阅读全文