摘要： 恢复内容开始 每个相机之间的间距大约在7000个脉冲左右。 若图像处理和数据发送使用线程异步实现，则为了保证数据不会乱，将图像/数据保存到队列或数组中，然后处理线程从队列或数组中取数据进行后续的操作。 实现同步的方法：标志位，监视线程，同步锁，互斥体等。 实现跨线程的方法：禁止跨线程访问；使用inv 阅读全文