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2013年5月5日

题意：给你一个矩阵，问从左上走到右下再从右下回到左上，每个点只能走一次，问最大值是多少。思路：一看就知道是费用流，但是在建图这里卡住了。因为一开始不知道怎么从右下重新回到左上。写了很久建图的过程，最后挂了。然后参考了别人的图，发现只要在插入一个源点与起点连接，容量是2，费用是0，终点与汇点相连，容量是2，费用0。这样就能控制来回两次的问题。关于建图，将每个点拆成i , i + n * n .容量是1 ，费用是该点的值，容量1就能控制每个点只走一次。当然起点和终点的容量得是2。假设i和j可以相连，那么将i + n * n 与j相连，容量是inf ，费用是0 ，当然这题我容量直接是2了，因为最大 Read More

posted @ 2013-05-05 21:57 javawebsoa Views(176) Comments(0) Diggs(0)

我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势，没有一点底子的话确实会看着很困惑（不然那么些人花好几年学控制还有什么意义？）。如果你只想知道结论的话，直接看文章开头和结尾部分就好了（作者也支持大家这么做，这样被喷的几率就小了=_=）。本人是刚刚转行学控制，思考错误的地方还请各位大神批评指正。 P. Read More

posted @ 2013-05-05 21:55 javawebsoa Views(585) Comments(0) Diggs(0)

关于web服务器架构的思考

关于web服务器架构的思考笔者最近一年都在从事企业私有云存储的开发，主导并推动了服务器架构的重构。在架构演化的过程中，有了很多的心得体会，这里记录一下，算是对自己架构成长的一个总结。原则对于笔者来说，设计一个web服务器架构方案，最先考虑的就是简单以及可扩展性。而这两个也是笔者设计架构的首要原则。简单对于一个企业级web产品来说，它其实是由非常多的基础服务来组合起来的。以私有云产品来说，如果想实现一个简单的文件共享功能，至少需要共享服务，文件服务，账号服务三个服务来共同实现。共享服务，用来管理文件共享关系，如用户A给用户B共享了一个文件abc.txt文件服务，用来提供共享文件下载，如用户B需要 Read More

posted @ 2013-05-05 21:53 javawebsoa Views(271) Comments(0) Diggs(0)

2013年5月4日

图解Java多态内存分配解析

图解Java多态内存分配解析 Person worker = new Worker(); 子类实例对象地址赋值给父类类型引用变量。多态的体现。 worker.startWork(); 为什么调用不到呢？因为引用变量worker是父类类型，他会去子类父对象中拿Person类的引用，然后在方法区找到本类的类型信息，定位不到startWork()方法。所以，提示找不到符号。【红色箭头轨迹】向上转型，就这么回事。 ------------------------------ Worker w = (Worker)worker; 这么一搞为什... Read More

posted @ 2013-05-04 21:12 javawebsoa Views(1275) Comments(0) Diggs(1)

摩斯电碼中英文对照表

字母编码 A ●- N -● B -●●● 1 ●---- C -●-● 2 ●●--- D -●● 3 ●●●-- E ● 4 ●●●●- F ●●-● 5 ●●●●● G --● 6 -●●●● H ●●●● 7 --●●● I ●● 8 ---●● J ●--- 9 ----● K -●- L ●-●● M - - N -● O - - -P ●--●Q --●-R ●-●S ●●●T -U ●●-V ●●●-W ●--Y -●--Z --●● Read More

posted @ 2013-05-04 21:10 javawebsoa Views(7537) Comments(0) Diggs(0)

java备忘知识点

1.eclipse导入项目时注意点1).同一个位置只能被用一次,项目也不能同名 2).new java project-》create project from existing source2.当你的界面很卡，当读取数据很慢...当你想你的程序快速呈现出来，那就用用缓存吧。如下：声明缓存变量: private static ObjectCache _cache = MemoryCache.Default; public static ObjectCache Cache { get { return _cache; } } 将变量保存至缓存： ... Read More

posted @ 2013-05-04 21:08 javawebsoa Views(142) Comments(0) Diggs(0)

Ubuntu 12.04下安装搜狗拼音 + 安装搜狗皮肤

安装sougou for linux:1.卸载原有的输入法，fcitx或ibus。如卸载fcitx：sudo apt-get remove fcitx*（如不需保留配置文件用purge）sudo apt-get autoremove（自动卸载依赖软件）sudo dpkg –get-selections | grep fcitx（查询fcitx相关的软件包是否卸载）2.两种方法安装2.1通过软件源（推荐）sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightlysudo apt-get updatesudo apt-get install fcitx-sogou Read More

posted @ 2013-05-04 21:06 javawebsoa Views(236) Comments(0) Diggs(0)

[置顶] IE6支持的滑动菜单栏

相信大家的在开发中会碰到一些数据不需要分页，但是有很多，标题头只有一个，那么当移动到下面的时候那么就看不到了下面的代码解决了这个问题，而且IE6也支持哦 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/ Read More

posted @ 2013-05-04 21:04 javawebsoa Views(193) Comments(0) Diggs(0)

c#备忘知识点

1.比较字符串private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { if(string.Compare(textBox1 .Text .ToLower (),textBox2.Text.ToLower())<0) MessageBox.Show ("字符串1小于字符串2","信息",MessageBoxButtons.OK,MessageBoxIcon.Information ); if (string.Compare(textBox1.Text.ToLo... Read More

posted @ 2013-05-04 21:02 javawebsoa Views(144) Comments(0) Diggs(0)

上海之行

2013.5.1 为什么上海这个地方打个篮球这么麻烦，还要收费！不是鼓励运动么。。。2013.5.4来上海两个多月了，慢慢适应了这个大都市，我的未来不可预知，我有着自己的梦想，虽然现在只是一个小码农，但我不甘心！ Read More

posted @ 2013-05-04 21:00 javawebsoa Views(127) Comments(0) Diggs(0)

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