有时候我们并不想客户端知道服务端的相关信息，至少不应该让他知道我们服务端的包结构。这时我们就可以通过注解的形式来修改WSDLpackage com.njupt.webservice;import javax.jws.WebMethod;import javax.jws.WebParam;import javax.jws.WebResult;import javax.jws.WebService;import javax.xml.ws.Endpoint;//serviceName="MyService"修改服务名, targetNamespace="http://w Read More
posted @ 2013-06-01 21:07
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图库在播放幻灯片时，按power键灭屏，然后再亮屏，会发现幻灯片继续在播放，没有显示keyguard。如何在亮屏后显示解锁界面。 修改方法是去掉FLAG_SHOW_WHEN_LOCKED标志位，在ICS2、JB和JB2上的修改位置略有不同。 1、在ICS2和JB版本上，修改Gallery2\src\com\android\gallery3d\app\ActivityState.java文件中SCREEN_ON_FLAGS ，如下： private static final int SCREEN_ON_FLAGS = ( WindowManager.LayoutParams... Read More
posted @ 2013-06-01 21:05
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在JB2版本上，在camera中拍照/录像，后点击右下角缩略图/向左滑动来查看图片/视频，当点击“删除”menu来删除所有的image/video后，camera preview只显示在屏幕左边约四分之一的地方，向右滑动后进入camera preview界面。如何在通过“删除”菜单来删除所有内容后自动回到cemera preview界面 修改方法如下： (1) Gallery2\src\com\android\gallery3d\data\FilterEmptyPromptSet.java文件中： @Override public int getMediaItemCount()... Read More
posted @ 2013-06-01 21:04
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解决loopback啸叫回音的基本方法是减小音量使用afe loopback时可修改: AudioLoopbackController.cpp中的值static const float kMaxMasterVolume = 1.0;默认设定为最大，将其改小使用acoustic loopback 时可修改：SpeechLoopbackController.cpp中的值static const float kMaxVoiceVolume = 1.0;默认设定成最大，将其改小 Read More
posted @ 2013-06-01 21:03
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如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有所收获的，最后移植到了smartcar上，实验成功。一、创建控制包 首先，我们为键盘控制单独建立一个包：roscreate-pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpprosmake 如果你已经忘记了怎么建立包，请参考：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPa... Read More
posted @ 2013-06-01 21:02
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在C++语言中，有一些诸如数组、string、流和 bitset 虽然说并非属于标准STL，但在某种程度上与 STL 相关。以下就简单介绍一下。 数组作为STL容器 我们知道，“哑”指针可以很好的作为迭代器，因为它们支持所需的操作符。这一点绝非小事，这说明你可以把常规的C++数组当作 STL 容器，自学使用元素的指针作为迭代器。当然，数组并没有提供诸如 size ( ) 、empty ( ) 、insert ( ) 和 erase ( ) 等方法，因此它们不是真正意义上的容器。不过，数组通过指针确实支持迭代器，通过以下一个小例子简单看一下即可。#include<vector>#in Read More
posted @ 2013-06-01 21:00
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Problem Description Jack and Jill have decided to sell some of their Compact Discs, while they still have some value. They have decided to sell one of each of the CD titles that they both own. How many CDs can Jack and Jill sell? Neither Jack nor Jill owns more than one copy of each CD. Input... Read More
posted @ 2013-06-01 20:59
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Problem Description When playing DotA with god-like rivals and pig-like team members, you have to face an embarrassing situation: All your teammates are killed, and you have to fight 1vN. There are two key attributes for the heroes in the game, health point (HP) and damage per shot (DPS). Your h... Read More
posted @ 2013-06-01 20:57
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推箱子Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 3897Accepted Submission(s): 1060 Problem Description 推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着... Read More
posted @ 2013-06-01 20:56
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MonkeyRunner可以用来做自动化测试，在Android中做动态分析的时候也可以使用它来做行为触发。不过感觉使用MonkeyRunner来做行为触发还是很局限的。就比如我想实现外界向模拟器拨打电话，或者是发送短信就很难。如果有好的方法，希望您能告诉我。 在Android的管网上介绍了可以使用MonkeyRunner来启动APK ，但是前提是必须是你要知道要启动的APK的包名和Activity名。想要启动任何未知的Activity怎么办呢。就比如说，你要在模拟器上安装一个你不知到的APK ，怎么来启动它。这里用到了Apktool.1.使用Apktool来反编译我们的目标文件将APK反编译之 Read More
posted @ 2013-06-01 20:55
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