博客园丁

摘要： 从本质上讲，变量是程序中用来存放信息的一块空间。“这块空间”一词，还要加两个定语。一是所存放的内容是可以（通过代码来）改变的；二是它的地址是可以访问的（否则就无法用代码来访问它）。这就引出一连串与变量有关的许多问题。 阅读全文

摘要：最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 阅读全文