01 2025 档案

摘要：方法类别 方法名称 优点 缺点 适用场景 概率统计方法 后验概率（贝叶斯） 结合先验，量化不确定性 计算复杂度高 需要先验，动态场景 最大似然估计（MLE） 简单直接，适合线性问题 无法量化不确定性 无先验，静态场景 卡尔曼滤波（KF） 实时性强，适合动态定位 线性假设较强 高斯噪声，动态场景 粒子 阅读全文