2018年11月8日

机器人学-一道面试题

摘要: $求解过程如下:​$ $化简得到:$ $y''=100 cos(y) 100 sin(y)$ ① $x''=g=9.81$ ② $对①式进行积分得到如下结果:​$ $1/2 y' y'=100 sin(y)+100 cos(y)+C$ ③ $由于y(0)=y'(0)=0, 带入求解得到C= 100, 阅读全文

posted @ 2018-11-08 23:15 冬木景 阅读(759) 评论(0) 推荐(0)

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