2018年10月31日

六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真-论文笔记整理

摘要： 1. 机械臂系统主要包括机械、硬件和软件、算法四个部分，到具体设计需要考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析、动力学分析、轨迹规划研究、路径规划研究、运动学动力学仿真等部分 2. 如果智能机器人自己可以通过学习、总结经验来获得修改程序的原则，便是高级智能机器人，也就是第三代机器人。结合深度学习与机器 阅读全文

posted @ 2018-10-31 23:29 冬木景 阅读(8942) 评论(1) 推荐(1)

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