iwehdio

摘要： ROS入门(二)——服务和全局参数 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、服务的实现 客户端 Client 的实现： 创建功能包(工作空间src目录下)：catkin_create_pkg learning_service roscpp ros 阅读全文

摘要： ROS入门(一)——基本概念和话题 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、环境搭建 虚拟机 VMware VMware Workstation Pro 15.0.0 Build 10134415 https://download3.vmware 阅读全文