摘要：
内存池是线程安全的固定大小的内存块。它们的运行速度比动态分配的堆快得多，而且不会出现碎片问题。由于是线程安全的，因此可以从线程和ISR访问它们。 内存池可以看作是固定大小的可用(未使用)内存块的链表。从池中分配内存(使用osMemoryPoolAlloc)，只需从列表中解链一个块，并将控制权交给用户 阅读全文
posted @ 2021-10-04 22:28
Ivan0512
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摘要：
消息传递是线程之间的另一种基本通信模型。在消息传递模型中，一个线程显式地发送数据，而另一个线程接收数据。操作更像是某种I/O，而不是直接访问要共享的信息。在 CMSIS-RTOS 中，这种机制称为消息队列。和fifo的操作类似，数据从一个线程传递到另一个线程。使用消息队列功能，您可以控制、发送、接收 阅读全文
posted @ 2021-10-04 19:49
Ivan0512
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摘要：
信号量用于管理和保护对共享资源的访问。信号量非常类似于互斥锁。互斥锁一次只允许一个线程访问一个共享资源，而信号量可以用来允许固定数量的线程/ISR访问共享资源池。通过使用信号量，可以管理对一组相同外设的访问(例如多个DMA通道)。 信号量对象应该初始化为可用令牌的最大数量。可用资源的数量被指定为 o 阅读全文
posted @ 2021-10-04 18:52
Ivan0512
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摘要：
互斥锁(Mutex)可用于同步资源访问。 互斥(通常称为Mutex)用于各种操作系统的资源管理。微控制器设备中的许多资源可以被重复使用，但一次只能被一个线程使用(例如通信通道、内存和文件)。互斥锁用于保护对共享资源的访问。创建一个互斥锁，然后在线程之间传递(它们可以获取和释放互斥锁)。 互斥锁是信号 阅读全文
posted @ 2021-10-04 18:16
Ivan0512
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