10 2021 档案

RTX笔记14 - RTX5 osThreadNew 函数简单分析
摘要：1 /// Create a thread and add it to Active Threads. 2 osThreadId_t osThreadNew (osThreadFunc_t func, void *argument, const osThreadAttr_t *attr) { 3 o 阅读全文
posted @ 2021-10-06 18:02 Ivan0512 阅读(2371) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记13 - RTX5原理
摘要：1.系统启动（System Startup） mian函数不再以一个线程的形式运行，因此在main函数运行之前，RTX5不会干预系统的启动。main函数运行之后，推荐按照以下的流程初始化硬件并启动内核： （1）硬件的初始化和配置，包括外设，内存，引脚，时钟和中断系统。 （2）使用CMSIS-Core 阅读全文
posted @ 2021-10-06 17:07 Ivan0512 阅读(4918) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记12 - 可连接线程 Joinable Threads
摘要：CMSIS-RTOS2的一个新特性是能够创建一个“可连接的”（设置 osThreadJoinable 属性）线程A，并像标准线程一样执行。此外，也容许另外一个B线程通过 osThreadJoin() 函数加入此线程A，这将会导致加入的线程B被重新调度，并进入等待状态，直到被加入的线程A终止。如果被加 阅读全文
posted @ 2021-10-05 22:56 Ivan0512 阅读(545) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记11 - RTX V5 Configura
摘要：System Configuration OS_DYNAMIC_MEM_SIZE：全局动态内存大小，默认值32768，要根据所使用的控制器型号进行具体设置，不能超过控制器的RAM大小。 OS_TICK_FREQ：内核滴答时钟频率，默认1000Hz，建议采用默认值。如果采用更快的处理器，可考虑设置更快 阅读全文
posted @ 2021-10-05 21:15 Ivan0512 阅读(780) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记10 - 内存池Memory Pool
摘要：内存池是线程安全的固定大小的内存块。它们的运行速度比动态分配的堆快得多，而且不会出现碎片问题。由于是线程安全的，因此可以从线程和ISR访问它们。 内存池可以看作是固定大小的可用(未使用)内存块的链表。从池中分配内存(使用osMemoryPoolAlloc)，只需从列表中解链一个块，并将控制权交给用户 阅读全文
posted @ 2021-10-04 22:28 Ivan0512 阅读(1002) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记9 - 消息队列Message Queue
摘要：消息传递是线程之间的另一种基本通信模型。在消息传递模型中，一个线程显式地发送数据，而另一个线程接收数据。操作更像是某种I/O，而不是直接访问要共享的信息。在 CMSIS-RTOS 中，这种机制称为消息队列。和fifo的操作类似，数据从一个线程传递到另一个线程。使用消息队列功能，您可以控制、发送、接收 阅读全文
posted @ 2021-10-04 19:49 Ivan0512 阅读(3469) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记8 - 信号量Semaphores
摘要：信号量用于管理和保护对共享资源的访问。信号量非常类似于互斥锁。互斥锁一次只允许一个线程访问一个共享资源，而信号量可以用来允许固定数量的线程/ISR访问共享资源池。通过使用信号量，可以管理对一组相同外设的访问(例如多个DMA通道)。 信号量对象应该初始化为可用令牌的最大数量。可用资源的数量被指定为 o 阅读全文
posted @ 2021-10-04 18:52 Ivan0512 阅读(2433) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记7 - 互斥信号量Mutex
摘要：互斥锁(Mutex)可用于同步资源访问。 互斥(通常称为Mutex)用于各种操作系统的资源管理。微控制器设备中的许多资源可以被重复使用，但一次只能被一个线程使用(例如通信通道、内存和文件)。互斥锁用于保护对共享资源的访问。创建一个互斥锁，然后在线程之间传递(它们可以获取和释放互斥锁)。 互斥锁是信号 阅读全文
posted @ 2021-10-04 18:16 Ivan0512 阅读(1837) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记6 - 软件定时器 Timer
摘要：软件定时器可以配置为一次性定时器one-shot、或者周期性定时器periodic。 RTX在线程osRtxTimerThread 中管理定时器，回调函数在此线程的控制下运行。 回调可以在专用计时器线程中执行，也可以在中断上下文中执行。因此，建议在回调函数中只使用ISR可调用函数。回调函数的优先级继 阅读全文
posted @ 2021-10-03 22:52 Ivan0512 阅读(1418) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记5 - 事件标志组 event flags
摘要：事件标志组用于线程间同步，每一个事件标志组都有31个时间标志位（除最高位）。 osEventFlagsId_t osEventFlagsNew (const osEventFlagsAttr_t *attr)： 创建一个事件标志组，返回时间标志ID 或者 NULL。不可在中断中调用。 osEvent 阅读全文
posted @ 2021-10-03 18:42 Ivan0512 阅读(2838) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记4 - 线程标志组 thread flags
摘要：线程标志组是在线程创建的时候，一起创建的一种专用事件标志组，包含在线程控制块内。线程标志组可以用于线程同步，而不需要花费额外的资源。 uint32_t osThreadFlagsSet (osThreadId_t thread_id, uint32_t flags) 设置线程thread_id的标志 阅读全文
posted @ 2021-10-03 18:08 Ivan0512 阅读(1444) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记3 - RTX5时间管理
摘要：osStatus_t osDelay (uint32_t ticks)：相对时间延时 osStatus_t osDelayUntil (uint32_t ticks)：绝对时间延时 1 static void 2 _Led1Task(void *argument) 3 { 4 (void)argum 阅读全文
posted @ 2021-10-02 10:54 Ivan0512 阅读(754) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记2 - thread 管理
摘要：Thread states RUNNING：thread正在运行 READY：线程准备就绪，等待执行 BLOCKED：线程处于阻塞状态，可能在延时、等待时间的发生或者挂起 TERMINATED：终止状态，资源还未释放 INACTIVE：线程还未创建或者已经终止，并且资源已经释放 1 enum osT 阅读全文
posted @ 2021-10-02 10:53 Ivan0512 阅读(1014) 评论(0) 推荐(0)
RTX笔记1 - 创建RTX5工程
摘要：创建RTX5项目工程比较简单，RTX5源码已经内置在keil安装目录下。下面一步一步创建工程。 1.Create a new project，选择一个器件，在Manage Run-TIme Environment 窗口选择 CMSIS::CORE and CMSIS::RTOS2 (API)::Ke 阅读全文
posted @ 2021-10-01 23:07 Ivan0512 阅读(1782) 评论(0) 推荐(0)