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arun
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08 2020 档案
001机器人姿态RPY及移动路径方式
摘要:(1)01机械臂关节运动 (2)02机械臂坐标 (3)roll: 翻滚 (4)pitch:俯仰 (5)yaw:偏航 (6)06识别物体定位之robot组成 (7)07机械臂安装工具法兰 (8)08moveL (9)09moveL使用场景 (10)10moveJ (11)11moveJ使用场景 (12
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2020-08-18 15:11
arun_yh
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