摘要：本文结合了webrtc源码上的example分析webrtc的API接口以及webrtc的基本通讯流程和相关概念 阅读全文

摘要：本文主要介绍webrtc jitter buffer的平滑原理和平滑视频抖动最关键的指标-jitter delay的计算 阅读全文

摘要：周期函数的傅里叶变换 傅里叶变换最开始需要从傅里叶级数开始讲起 傅里叶级数 一个周期信号$f(t)$, 周期为$T$， 角频率为 \(w_0 = 2\pi f_0 = \frac{2\pi}{T}\)，可以展开成如下形式: \[ \begin{align*} 三角函数基的傅里叶展开： f(t) &= 阅读全文

摘要：#1. 说明 本文是来自忠厚老实的老王在B站讲的卡尔曼滤波，经过自己理解写的总结笔记，课讲的非常好，一定要去听 #2. 贝叶斯公式和应用 对于事件A和B，设其同时发生的概率为$P(A =a \bigcap B =b)$， 则存在： \[ P(A =a \bigcap B = b)=P(A=a|B=b 阅读全文