摘要： HIKROBOT的SDK二次开发说明 ，根据查找已有大佬开发 https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS。 在catkin_make的过程中报错： 然后locate了一下这几个动态库，居然在matlab里有 之后在更改以下C 阅读全文