01 2019 档案

对于CAN ID的理解
摘要：本文主要讲的是自己对于CAN ID的理解，希望对需要的人有帮助，本文以通俗的方式来理解，不涉及到具体CAN通信。 在接触CAN之前，应该接触过IIC通信，在IIC通信中，在同一条IIC通信总线上每个device有唯一的ID，后续对于device的操作都是通过唯一的ID号来区分。而CAN ID虽然也叫 阅读全文
posted @ 2019-01-21 16:38 isAndyWu 阅读(4020) 评论(0) 推荐(0)
CAN通信帧ID如何设定？
摘要：CAN总线ID是包含在报文帧中的。 1、主要用作CAN总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点（向总线上发送）的ID应该有所不同。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时候，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。 2、ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定 阅读全文
posted @ 2019-01-21 14:54 isAndyWu 阅读(10684) 评论(0) 推荐(4)
CAN总线报文浅析
摘要：CAN的报文格式 在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧， 阅读全文
posted @ 2019-01-21 14:51 isAndyWu 阅读(15544) 评论(0) 推荐(1)
CAN报文 Intel 格式与Motorola 格式的区别
摘要：当一个信号的数据长度不超过 1 个字节（8 位）时，Intel 与 Motorola 两种格式的 编码结果没有什么不同，完全一样。当信号的数据长度超过 1 个字节（8 位）时，两者的编码结果出现 了明显的不同 1. 信号的高位，即最能表达信号特性的因子，比如：车速信号 500km/h 按照给定的公 阅读全文
posted @ 2019-01-21 14:50 isAndyWu 阅读(3504) 评论(0) 推荐(0)
CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻?
摘要：1 CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻? 2 终端电阻的作用是使阻抗连续，消除反射，那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻，而不是在所有的节点都加上匹配电阻？ 高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达 阅读全文
posted @ 2019-01-21 14:44 isAndyWu 阅读(4935) 评论(0) 推荐(0)
I2C 总线原理与架构
摘要：一、I2C总线原理 I2C是一种常用的串行总线，由串行数据线SDA 和串行时钟线SCL组成。I2C是一种多主机控制总线，它和USB总线不同，USB是基于master-slave机制，任何设备的通信必须由主机发起才可以，而 I2C 是基于multi master机制，一条总线上可允许多个master。 阅读全文
posted @ 2019-01-19 17:45 isAndyWu 阅读(1994) 评论(0) 推荐(0)
I2C通信基本原理及其实现
摘要：I2C是一种总线式结构，它只需要SCL时钟信号线与SDA数据线，两根线就能将连接与总线上的设备实现数据通信，由于它的简便的构造设计，于是成为一种较为常用的通信方式。 由于I2C采用的是主从式通信方式，所以，通信的过程完全由主设备仲裁。在通信之前，必须由主设备发送一个起始信号，决定数据是否可以开始传送 阅读全文
posted @ 2019-01-19 17:44 isAndyWu 阅读(864) 评论(0) 推荐(0)