08 2018 档案

CAN总线要点
摘要：前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。 CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主 阅读全文
posted @ 2018-08-31 17:57 isAndyWu 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0)
51单片机 | I/O口直接输入输出实例
摘要：51单片机P0/P1/P2/P3口的区别： P0口要作为低8位地址总线和8位数据总线用，这种情况下P0口不能用作I/O，要先作为地址总线对外传送低8位的地址，然后作为数据总线对外交换数据； P1口只能作为I/O口（P1.0、P1.1以外）； P2口除了作为普通I/O口之外，在扩展外围设备时，要用作高 阅读全文
posted @ 2018-08-31 17:12 isAndyWu 阅读(1731) 评论(0) 推荐(0)
CAN总线疑惑与解答
摘要：1 CAN总线2根数据线是怎么表示数据信息1和0的？ Can总线采用差分数据表示方法，平时2个数据线为2.5V，表示隐性(1)。当用数据0（显性）需要发送时1跟数据线上升到3.5V另一个下降到1.5V。如图a所示 所有节点都连接到这两根数据线，当所有节点都发送数据为隐性时总线数据才表示为隐性，如果有 阅读全文
posted @ 2018-08-31 12:12 isAndyWu 阅读(804) 评论(0) 推荐(0)
CAN通信详解
摘要：30.1 CAN简介 30.2 硬件设计 30.3 软件设计 30.4 下载验证 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发 阅读全文
posted @ 2018-08-31 12:10 isAndyWu 阅读(9374) 评论(0) 推荐(0)
单片机I/O口的结构的详解
摘要：1.什么是源型 漏型？什么是上拉电阻？下拉电阻？什么是 线驱动输出 集电极开路输出，推挽式输出？ 我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路（左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”）。对于图1，当左端的输入 阅读全文
posted @ 2018-08-31 12:00 isAndyWu 阅读(2918) 评论(0) 推荐(0)
CAN总线中节点ID相同会怎样？
摘要：CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段，但如果两个节点ID段相同会怎样呢？ 实验前，我们首先要对CAN报文的结构组成、仲裁原理有清晰的认识。 一、CAN报文结构 目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本，该标准又分为A、B两部分，它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度。其 阅读全文
posted @ 2018-08-31 11:57 isAndyWu 阅读(1908) 评论(0) 推荐(0)
can总线的示波器检测方法
摘要：stm32的can总线是在APB1上的，stm32f10x的主频是72Mhz，can外设时钟是36Mhz，stm32f2xx的主频是120Mhz，can外设时钟是30Mhz。。。 STM32 APB1和APB2区别： APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。 APB1负责DA，USB，SPI， 阅读全文
posted @ 2018-08-31 11:25 isAndyWu 阅读(8196) 评论(0) 推荐(0)
稳压二极管工作原理及参数详解
摘要：稳压二极管（zener diode），也称齐纳二极管，与普通二极管不同的是，稳压二极管工作在反向击穿状态时，它的工作电流在很大范围内变化而其两端的电压基本不变。 它的原理图符号有如下图所示的两种： 标称稳定电压VZ（Nominal Zener Voltage）是稳压二极管最重要参数，也是工程师在选型 阅读全文
posted @ 2018-08-31 09:25 isAndyWu 阅读(16133) 评论(0) 推荐(0)
低通滤波
摘要：低通滤波(Low-pass filter) 是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱。但是阻隔、减弱的幅度则会依据不同的频率以及不同的滤波程序（目的）而改变。它有的时候也被叫做高频去除过滤（high-cut filter）或者最高去除过滤（treble-cu 阅读全文
posted @ 2018-08-31 09:18 isAndyWu 阅读(2097) 评论(0) 推荐(0)
高频滤波电路
摘要：电路中，一个容量很大的电解电UNL2003ADR容Cl与一个容量很小的电容C2并联。Cl是一个lOOOyF的大容量滤波电容，C2是一个只有O.OlyF的小电容，为高频滤波电容，用来进行高频成分的滤波。这种一大一小的电容相并联的电路在电源电路中十分常见。 编辑摘要 电路中，一个容量很大的电解电UNL2 阅读全文
posted @ 2018-08-31 09:17 isAndyWu 阅读(1074) 评论(0) 推荐(0)
20个经典电路
摘要：引言：对模拟电路的掌握分为三个层次。 初级层次是熟练记住这二十个电路，清楚这二十个电路的作用。只要是电子爱好者，只要是学习自动化、电子等电控类专业的人士都应该且能够记住这二十个基本模拟电路。 中级层次是能分析这二十个电路中的关键元器件的作用，每个元器件出现故障时电路的功能受到什么影响，测量时参数的变 阅读全文
posted @ 2018-08-30 17:17 isAndyWu 阅读(4419) 评论(0) 推荐(0)
聚合物钽电容和普通钽电容的区别
摘要：钽电容简介 钽电容全称是钽电解电容（也有人叫钽质电容器），属于电解电容的一种，使用金属钽做介质，不像普通电解电容那样使用电解液，因此适合在高温下工作，是电容器中体积小而又能达到较大电容量的产品，在电源滤波、交流旁路等用途上少有竞争对手。 钽电容优点： 钽电容本身几乎没有电感，但这也限制了它的容量。此 阅读全文
posted @ 2018-08-30 14:18 isAndyWu 阅读(2486) 评论(0) 推荐(0)
单片机如何产生PWM信号
摘要：用89C52产生控制二相步进电机的程序，用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 阅读全文
posted @ 2018-08-29 10:48 isAndyWu 阅读(3282) 评论(0) 推荐(0)
电路基础知识 -- 虚短和虚断
摘要：参看：经典运放电路分析 遍观所有模拟电子技朮的书籍和课程，在介绍运算放大器电路的时候，无非是先给电路来个定性，比如这是一个同向放大器，然后去推导它的输出与输入的关系，然 后得出Vo=(1+Rf)Vi，那是一个反向放大器，然后得出Vo=-Rf*Vi……最后学生往往得出这样一个印象：记住公式就可以了！如 阅读全文
posted @ 2018-08-27 17:25 isAndyWu 阅读(14173) 评论(0) 推荐(0)
SPI、I2C、UART三种串行总线协议的区别
摘要：第一个区别当然是名字： SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口); I2C(INTER IC BUS) UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器) 第二，区别在电气信号线上： SPI总线由三 阅读全文
posted @ 2018-08-27 17:03 isAndyWu 阅读(1620) 评论(0) 推荐(1)
SPI接口扫盲 SPI定义/SPI时序(CPHA CPOL)
摘要：SPI接口扫盲 douqingl@gmail.com 为何要写这篇文档？百度上找出来的SPI接口中文描述都说的太过简略，没有一篇文档能够详尽的将SPI介绍清楚的。wikipedia英文版[注释1]中，SPI接口介绍的很好，但是毕竟是英文版，读起来终究不如母语舒服，所以我结合自己的工作经验，对其进行了 阅读全文
posted @ 2018-08-27 17:00 isAndyWu 阅读(2741) 评论(0) 推荐(0)
电阻（4）之上/下拉电阻
摘要：上拉（Pull Up ）或下拉（Pull Down）电阻（两者统称为“拉电阻”）最基本的作用是：将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝位至高电平（上拉）或低电平（下拉），无论它的具体用法如何，这个基本的作用都是相同的，只是在不同应用场合中会对电阻的阻值要求有所不同，从而也引出了诸多新的概念，本节我们 阅读全文
posted @ 2018-08-27 14:47 isAndyWu 阅读(610) 评论(0) 推荐(0)
电平转换
摘要：(1) 晶体管+上拉电阻法 就是一个双极型三极管或 MOSFET，C/D极接一个上拉电阻到正电源，输入电平很灵活，输出电平大致就是正电源电平。 $ o(2) OC/OD 器件+上拉电阻法 ' q' M9 {% L2 q( n# d 跟 1) 类似。适用于器件输出刚好为 OC/OD 的场合。 8 J) 阅读全文
posted @ 2018-08-27 09:46 isAndyWu 阅读(668) 评论(0) 推荐(0)
什么是Mbps、Kbps、bps、kb、mb及其换算和区别
摘要：Mbps 即 Milionbit pro second(百万位每秒)； Kbps 即 Kilobit pro second（千位每秒）； bps 即 bit pro second（位每秒）； 速度单位，bit即比特，通常用b（小写）表示，指一位二进制位，Milionbit=1000Kilobit=1 阅读全文
posted @ 2018-08-27 08:57 isAndyWu 阅读(3284) 评论(0) 推荐(0)
传播学
摘要：最近幼儿园的几起案件令人发指，值得关注。但是我一直都没发言，原因是，我还看不清楚这个事情的原委是什么。但是我感觉到，许多同学已经开始激烈讨论了。我说句话，新闻传播学同学必须要认识到一点，那就是冷静应对，就事论事，作为潜在从业者，要去。不要盲目的扩大背景，不要臆想，不要失焦。对于信源，要认识到单方面信 阅读全文
posted @ 2018-08-25 16:41 isAndyWu 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)
电容爆浆
摘要：1，现象主板电容爆浆，这样恐怕的事情对于大部分家庭用户而言，似乎有些耸人听闻，但是确实是存在这样的情况，特别是在长时间使用电脑或者使用高频高热量CPU的用户，比如网吧，近几年都频频传出大规模主板电容爆裂的事件，发生这样的情况，不仅出现在一些小品牌，包括一些大品牌也出现过类似的事情。2，原因多数爆浆的 阅读全文
posted @ 2018-08-25 11:32 isAndyWu 阅读(910) 评论(0) 推荐(0)
低电平ViL
摘要：低电平 低电平（Vil）指的是保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平，当输入电平低于Vil时，则认为输入电平为低电平。 低电平（Vil）指的是保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平，当输入电平低于Vil时，则认为输入电平为低电平。 中文名低电平外文名Vil主要应用测量电缆和保护连 阅读全文
posted @ 2018-08-25 11:14 isAndyWu 阅读(815) 评论(0) 推荐(0)
VCC、VDD和VSS
摘要：在电子电路中，常可以看到VCC、VDD和VSS三种不同的符号，它们有什么区别呢？ 一、解释 VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压； VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压； VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。  阅读全文
posted @ 2018-08-25 11:10 isAndyWu 阅读(1108) 评论(0) 推荐(0)
Bootloader升级方式一————擦、写flash在RAM中运行
摘要：在汽车ECU软件运行中，软件代码运行安全性是第一，在代码中尽可能的不要固化有flash_erase、flash_write操作存在，主要是防止当出现异常情况时，程序跑飞，误调用erase、write对flash操作，使得原软件受到破坏，以致ECU不能正常工作。 Bootloader也称为启动引导加载 阅读全文
posted @ 2018-08-23 15:35 isAndyWu 阅读(2076) 评论(0) 推荐(0)
Can DBC文件翻译
摘要：1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信。这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点（剩余的总线模拟）。 DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件，该控制单元应该是CAN网络的一部分。 DBC文件不处理ECU的功能行为。 2一般定义 本文档中使用以下常规元素： unsigned_i 阅读全文
posted @ 2018-08-23 14:24 isAndyWu 阅读(2315) 评论(0) 推荐(1)
CANdbc编辑器的下载和入门介绍
摘要：candb 是汽车CAN总线dbc文件的常用编辑软件之一，下面介绍如何下载和安装，本人电脑使用的是win7 64bit。 https://download.csdn.net/download/wukuan_123/10473772 我已经把资料打包上传了，可以直接下载 1、首先打开vector的官方 阅读全文
posted @ 2018-08-23 12:17 isAndyWu 阅读(8085) 评论(0) 推荐(2)
CAN协议，系统结构和帧结构
摘要：CAN：Controller Area Network，控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。 CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器 阅读全文
posted @ 2018-08-23 12:01 isAndyWu 阅读(717) 评论(0) 推荐(0)
数据帧
摘要：所谓数据帧（Data frame），就是数据链路层的协议数据单元，它包括三部分：帧头，数据部分，帧尾。其中，帧头和帧尾包含一些必要的控制信息，比如同步信息、地址信息、差错控制信息等；数据部分则包含网络层传下来的数据，比如IP数据包。 所谓数据帧（Data frame），就是数据链路层的协议数据单元， 阅读全文
posted @ 2018-08-23 11:51 isAndyWu 阅读(1082) 评论(0) 推荐(0)
自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线
摘要：CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN总线在整个无人 阅读全文
posted @ 2018-08-23 11:35 isAndyWu 阅读(7043) 评论(0) 推荐(3)
can物理信号-----------显性和隐性
摘要：can信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。静态时均是2.5v左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做隐性。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为显性，此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。 阅读全文
posted @ 2018-08-23 11:22 isAndyWu 阅读(1440) 评论(0) 推荐(0)