11 2011 档案

摘要:海森矩阵(Hessian matrix或Hessian)是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵,此函数如下:如果f所有的二阶导数都存在,那么f的海森矩阵即:H(f)ij(x) =DiDjf(x)其中,即 阅读全文
posted @ 2011-11-28 13:35 Greenbird 阅读(585) 评论(0) 推荐(0)
摘要:埃尔米特(Charles Hermite)法国数学家。共轭(conjugate) 共轭复数:实部相同虚部相反的一对复数 共轭转置:把矩阵转置后,再把每一个数换成它的共轭复数埃尔米特矩阵(Hermite Matrix):又称自共轭矩阵,是共轭对称的方阵,矩阵中每一个第i 行第j 列的元素都与第j 行第i 列的元素的共轭相等。 阅读全文
posted @ 2011-11-27 21:40 Greenbird 阅读(2918) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2011-11-17 19:54 Greenbird 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2011-11-04 18:49 Greenbird 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2011-11-04 18:44 Greenbird 阅读(192) 评论(0) 推荐(0)
摘要:GL 库函数1.1 glShadeModel—选择平面明暗模式或光滑明暗模式 描述: void glShadeModel(Glenum mode) 参数: mode 指定表示明暗模式的符号值,可以选择GL_FLAT和GL_SMOOTH缺省值为GL_SMOOTH. 效果:1.2 glColor—设置当前颜色 描述: void glColor3d(GLdouble red,GLdouble green,GLdouble blue) void glColor[3/4][数据类型](...)3:表示RGB模式,4:表示RGBA模式,数据类型:b(GLbyte) d(GLdouble)... 阅读全文
posted @ 2011-11-02 21:15 Greenbird 阅读(412) 评论(0) 推荐(0)

To further demonstrate the capabilities of KinFu Large Scale, we made another example with a room.