2016年5月30日
机器人学 —— 轨迹规划（Artificial Potential）
摘要： 今天终于完成了机器人轨迹规划的最后一次课了，拜拜自带B - BOX 的 Prof. TJ Taylor. 最后一节课的内容是利用势场来进行轨迹规划。此方法的思路非常清晰，针对Configration Space 里面的障碍物进行 DT变换，用DT变换值作为罚函数的输入，让机器人尽可能的远离障碍物，同 阅读全文
posted @ 2016-05-30 22:32 IronStark 阅读(5048) 评论(0) 推荐(0) 编辑