2016年5月9日
机器人学 —— 机器人视觉（极几何）
摘要： 极几何是机器人视觉分支——双目视觉中，最为重要的概念。与结构光视觉不同，双目视觉是主！动！测！量！方法。 1、极几何的研究前提 极几何的研究对象是两幅有重叠区域图像。研究目标是提取相机拍摄位姿之间的关系。一旦得到两次拍摄位姿之间的关系，我们就可以对场景点进行三维重建。 极几何定义的物理量包括4个：1 阅读全文
posted @ 2016-05-09 21:55 IronStark 阅读(2666) 评论(0) 推荐(0) 编辑