2016年4月29日
机器人学 —— 机器人视觉（基础）
摘要： 机器人视觉是一种处理问题的研究手段。经过长时间的发展，机器人视觉在定位，识别，检测等多个方面发展出来各种方法。其以常见的相机作为工具，以图像作为处理媒介，获取环境信息。 1、相机模型 相机是机器人视觉的主要武器，也是机器人视觉和环境进行通信的媒介。相机的数学模型为小孔模型，其核心在于相似三角形的求解 阅读全文
posted @ 2016-04-29 22:10 IronStark 阅读(6300) 评论(0) 推荐(0) 编辑