串行通信的「三侠」：I2C/SPI/UART的工作原理以及区别

UART(串口)：一对一的通信，异步，无时钟

1. 只有两根线：发送TX，接收RX
2. 双方是通过提前约定好波特率（速度），不用时钟线同步
3. 一帧数据：起始位+数据位+校验位（可选）+停止位
4. 优点：简单、线少、
5. 缺点：速度慢、只能一对一
6. 典型用途：串口打印、蓝牙、GPS
   总的来说：就是提前约定好速度，如果出现乱码，就是波特率不匹配

SPI（高速同步串行）全双工：一主多从，高速，有时钟同步

1. 4根线：SCK时钟线、MOSI主发线、MISO从发线、CS片选
2. 主机发时钟，从机跟着时钟跳边沿收发数据
3. 同一时刻收发同时进行
4. 主机选那个从机通信，就拉低那个CS
5. 优点：非常快、
6. 缺点：线多
7. 典型用途：Flash、屏、高速传感器
   总的来说：就是主机打拍子，大家跟着跳，想跟谁聊就选谁聊

I2C：多主多从，半双工

1. 只有两根线：SCL时钟线、SDA数据线
2. 每台设备有唯一的地址
3. 通信的流程：a.主机发开始信号-->b.在发从机的地址-->c.从机做出判断应答（ACK），无应答（NACK）-->d.然后读写数据-->e.最后结束信号
4. 优点：省线、可挂很多设备
5. 缺点：速度比SPI慢
6. 典型用途：陀螺仪、RRPROM、小传感器
   总的来说：大家共用两条线，喊地址找人，一问一答聊天