摘要：
大家晚上好，我是杰杰，最近挺忙的，好久没有更新了，今天周末就吐血更新一下吧！ 前言 是一个是实时内核，任务是程序执行的最小单位，也是调度器处理的基本单位，移植了 ，则避免不了对任务的管理，在多个任务运行的时候，任务切换显得尤为重要。而任务切换的效率会决定了系统的稳定性与效率。 的任务切换是干嘛的呢， 阅读全文
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FreeRTOS列表&列表项的源码解读 第一次看列表与列表项的时候，感觉很像是链表，虽然我自己的链表也不太会，但是就是感觉很像。 在 中，列表与列表项使用得非常多，是 的一个数据结构，学习过数据结构的同学都知道，数据结构能使我们处理数据更加方便快速，能快速找到数据，在 中，这种列表与列表项更是必不可 阅读全文
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问题解答 曾经有人问我，FreeRTOS那么多API，到底怎么记住呢？ 我想说，其实API不难记，就是有点难找，因为FreeRTOS的API很多都是带参宏，所以跳来跳去的比较麻烦，而且注释也很多，要找还真不是那么容易，不过也没啥，一般都会有API手册的，我就告诉大家一下： FreeRTOS Kern 阅读全文
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FreeRTOS列表&列表项的源码解读 第一次看列表与列表项的时候，感觉很像是链表，虽然我自己的链表也不太会，但是就是感觉很像。 在FreeRTOS中，列表与列表项使用得非常多，是FreeRTOS的一个数据结构，学习过数据结构的同学都知道，数据结构能使我们处理数据更加方便快速，能快速找到数据，在Fr 阅读全文
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补充 开始今天的内容之前，先补充一下上篇文章 "从单片机到操作系统 1" 的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题，在task.h中有这样子的描述： 当任务创建时，内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth 值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间。 这个值指定的是 阅读全文
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我们知道，（单核）单片机某一时刻只能干一件事，会造成单片机资源的浪费，而且还有可能响应不够及时，所以，在比较庞大的程序或者是要求实时性比较高的情况下，我们可以移植操作系统。因为这种情况下操作系统比裸机方便很多，效率也高。下面，杰杰将带你们走进FreeRTOS的世界随便看看。 下面正式开始本文内容。 阅读全文