摘要：
opengl除了基础的模型构建和贴图，还需要进行位置变换，缩放等功能，之前定义的顶点坐标（0，0.5，0），纹理坐标（0，0.5）实际上是一个向量，而对多个坐标构成的模型进行变换、缩放实际上是向量与矩阵相乘的结果，这涉及一些向量和矩阵的基础数学知识： 向量 Opengl只涉及三维，这里讨论的向量在一 阅读全文
posted @ 2023-03-09 20:39
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摘要：
矩阵向量的乘积可以理解为将一个特定的线性变换作用在向量上, 本次我们先看几个特殊的矩阵下的变换以及矩阵矩阵的乘积. ▌零矩阵 即所有元素都是 0 的矩阵, 记为 O . 可以用下标来表示矩阵的大小: <img src="https://pic2.zhimg.com/v2-ff5b45295e168e 阅读全文
posted @ 2023-03-09 20:38
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摘要：
向量之间的叉乘和点乘，概念易混淆，分别不清楚，因此本文专门对这个概念进行了详细分析介绍。首先，介绍一下向量（Vector），在几乎所有的几何问题中，向量（有时也称矢量）是一个基本点。向量的定义包含方向和一个数（长度）。 在二维空间中，一个向量可以用一对x和y来表示。向量：既有方向又有大小的量。通常情 阅读全文
posted @ 2023-03-09 17:06
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摘要：
好的，今天麦子继续跟大家来讲讲两个向量的另一种乘法--叉乘 注：同上篇一样，部分地方会用到矩阵，我们还没讨论过，我会在有矩阵的段落开头加上(*)做为标记，对矩阵不熟的朋友可以之后返回来看，但是不会也并不影响阅读。 叉乘（Cross Product） 叉乘的结果就是一个向量，长这样 v→×u→=( v 阅读全文
posted @ 2023-03-09 17:06
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摘要：
书接上文，麦子带大家简单看了下向量是什么以及向量的加减法，到目前为止所有的结论都是很直观的，但是讲到向量的乘法时我们遇到了两个问题： 两个向量相乘是个什么含义呢？ 两个向量相乘，结果是个标量呢？还是个向量呢？如果是向量，方向是指向哪儿的呢？ 从第二个问题我们能看出一些端倪，这并不是一个很简单的问题。 阅读全文
posted @ 2023-03-09 17:04
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假设有两个向量a=(x,y,z)、b=(i,j,k)，它们之间的夹角为 θ 1、加法 数学运算：a+b=(x+i, y+j,z+k)例如 a=(1,2,4) b=(3,5,6)，那么a+b=(1+3, 2+5,4+6) = (4, 7,10)向量加法符合“三角形法则”和“平行四边形法则”，其中“平行 阅读全文
posted @ 2023-03-09 17:02
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减法：等于各分量相减 公式：[x1,y1,z1]-[x2,y2,z2]=[x1-x2,y1-y2,z1-z2] 几何意义：向量a，向量b相减，理解为以b的终点为始点，以a的终点为终点的向量，方向由b指向a (指向被减数) 在Unity中 两个向量相减 后的向量的起始坐标和a，b的起点相同（如下图） 阅读全文
posted @ 2023-03-09 17:00
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加法：等于各分量相加 公式：[x1,y1,z1]+[x2,y2,z2]=[x1+x2,y1+y2,z1+z2] 几何意义：向量a，向量b相加，平移使b的终点与a的始点重合，结果为以a的始点为始点，以b的终点为终点的向量 应用：物体的移动 代码实现： void Demo04() { Vector3 d 阅读全文
posted @ 2023-03-09 16:57
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2.改变空间位置：矩阵乘以向量的本质 https://www.zhihu.com/question/28623194 https://zhuanlan.zhihu.com/p/32133330?utm_source=wechat_session https://www.zhihu.com/quest 阅读全文
posted @ 2023-03-09 16:54
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