摘要：转自：http://blog.csdn.net/liulala16/article/details/8517629对专业程序员来说，旋转用Quaternion写是个好习惯。四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w 表示四个值。四元数是最简单的超复数。复数是由实数加上元素... 阅读全文