摘要： | | .P | /| | / | | / | | r/ | y | / | | / | |/ @ | ------------------------------------------> |--x----| x = r * cos@; y = r * sin@; p点旋转 Z 角度以后 得到p1(x1,y1)点 x1 = r * cos(@+Z); y1 = r * sin(@+Z); ... 阅读全文