摘要： S函数是通过按照MATLAB提供的特定的API进行编程，可以与simulink引擎进行交互。这种交互同内建的block与simulink引擎的交互很相同。因此了解了S函数的工作原理就了解了simulink其他模块的原理。 对于任一一个simulink模块，其包含输入u，状态量x，输出y，及时间t（由 阅读全文