摘要： ：针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题，介绍了一种基于Matlab／Rtw(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在—起。并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码，不仅大大缩短了开发周期，而... 阅读全文