摘要： PMSM在同步旋转坐标系下电压方程可表示为：Ud=Rs*id+Ld*p*id-We*Lq*iq(1)Uq=R*iq+Lq*p*iq+We*Ld*id+We*Psi_f(2)式中：ud——定子电压d轴分量；uq——定子电压q轴分量；id——定子电流d轴分量；iq——定子电流q轴分量；Ld——直轴同步... 阅读全文