摘要： 在伺服系统的矢量控制算法中坐标变换、速度闭环和位置闭环都要用到电机转子的实际位置，因此必须对电机转子位置进行精确的检测。常用的位置检测装置有光电编码器、自整角机、旋转变压器、光栅角度传感器和感应同步器等，而常用的速度检测装置有测速发电机、光电编码器、霍尔速度传感器和测速电桥等。由于光电编码器不仅能... 阅读全文