随笔档案「2012年3月」 - yq09

摘要：得到id iq的曲线后，分为2种方法：1，直接采用曲线拟合的值2，采用查表法阅读全文

posted @ 2012-03-20 21:19 yq09 阅读(3645) 评论(0) 推荐(0)

摘要：polyfit函数是matlab中用于进行曲线拟合的一个函数。曲线拟合：已知离散点上的数据集，即已知在点集上的函数值，构造一个解析函数（其图形为一曲线）使在原离散点上尽可能接近给定的值。解释1 用法 polyfit(x,y,n ) ;用多项式求过已知点的表达式，其中x为源数据点对应的横坐标，... 阅读全文

posted @ 2012-03-13 12:08 yq09 阅读(802) 评论(0) 推荐(0)

DTC学习

摘要：直接转矩控制的特征是控制定子磁链，是直接在定子静止坐标系下，以空间矢量概念，通过检测到的定子电压、电流，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩，获得转矩的高动态性能。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量变换中的许多复杂计算，它也不需要模仿直流电动机的控制，从而也不需要为解... 阅读全文

posted @ 2012-03-11 00:03 yq09 阅读(278) 评论(0) 推荐(0)

偏导数方向导数

摘要：偏导数在数学中，一个多变量的函数的偏导数是它关于其中一个变量的导数，而保持其他变量恒定（相对于全导数，在其中所有变量都允许变化）。偏导数在向量分析和微分几何中是很有用的。假设ƒ是一个多元函数。例如：。f=x2+xy+y2的图像。我们希望求出函数在点（1,1,3）的对x的偏导数；对应的切线与xOz平... 阅读全文

posted @ 2012-03-09 17:58 yq09 阅读(1296) 评论(0) 推荐(0)

梯度梯度下降法（wiki ）数量积

摘要：例子：一块长方形的金属板，四个顶点的坐标是(1,1)，(5,1)，(1,3)，(5,3)．在坐标原点处有一个火焰，它使金属板受热．假定板上任意一点处的温度与该点到原点的距离成反比．在(3,2)处有一个蚂蚁，问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点？问题的答案：应沿由热变冷变化最骤烈的方向... 阅读全文

posted @ 2012-03-09 17:57 yq09 阅读(669) 评论(0) 推荐(0)

最大转矩电流比 MTPA

摘要：内埋式永磁同步电机的电磁转矩方程如下:式中，Fai_f为转子永磁磁链，np为极对数，Ld与和Lq分别为交、直轴电感，id和iq分别为交、直轴电流。在控制系统中，提高电流的利用率是每个研究者所追求的目标，为了提高定子电流的利用率，要求用最小的电流产生最大的转矩，也就是对定子电流求极值的问题，假设其模... 阅读全文

posted @ 2012-03-09 17:42 yq09 阅读(6016) 评论(1) 推荐(2)

拉格朗日乘数--拉格朗日极值定理 --（转子wiki）

摘要：在数学最优化问题中，拉格朗日乘数法（以数学家约瑟夫·路易斯·拉格朗日命名）是一种寻找变量受一个或多个条件所限制的多元函数的极值的方法。这种方法将一个有n个变量与k个约束条件的最优化问题转换为一个有n+k个变量的方程组的极值问题，其变量不受任何约束。这种方法引入了一种新的标量未知数，即拉格朗日乘数：... 阅读全文

posted @ 2012-03-09 14:56 yq09 阅读(2475) 评论(0) 推荐(0)

PMSM 超前角弱磁控制系统组成

摘要：可以通过控制电流超前角β ，使直轴电流id在弱磁范围内削弱永磁体磁势，达到弱磁控制的目的。由 PMSM 基本矢量控制系统（id = 0）结构框图（图 2-12）可以看出，电流PI 调节器通常会有限幅环节，保证其输出的给定电压值不超过逆变器所能提供的最高电压。随着转速的增加，电动机的定子端相电压就会... 阅读全文

posted @ 2012-03-08 09:58 yq09 阅读(4233) 评论(0) 推荐(0)

M/T法测速经典解析（转）

摘要：速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。定性分析： M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。速度较低时，因测量时间内的... 阅读全文

posted @ 2012-03-07 17:32 yq09 阅读(3197) 评论(0) 推荐(1)

矢量控制之电流解耦环节

摘要：由PMSM 的数学模型可知id 和iq 是相互耦合的，不能被d 、q 轴电压独立控制，是典型的非线性系统。如果 PMSM 存在较大的电感，耦合的影响会随着转速的增加更加明显，在高速运行状态，对电流响应和转矩响应的影响也会更加突出。要想独立控制id 和iq，通常采用前馈补偿对id 和iq解耦。图中电... 阅读全文

posted @ 2012-03-07 16:36 yq09 阅读(2012) 评论(0) 推荐(0)

UcOS-II消息邮箱的使用

摘要：具体使用方法与信号量的方式大同小易. 首先建立一个OS_EVENT结构体的指针: OS_EVENT *MSBOX; 然后初始化此结构为消息邮箱的结构: MSBOX=OSMboxCreate(0); 然后就可以随时使用此邮箱了.比较常用的有等待消息邮箱与发送消息邮箱: 具体使用方... 阅读全文

posted @ 2012-03-05 22:40 yq09 阅读(521) 评论(0) 推荐(0)