ABB机器人的安全板短接详情
摘要：
天给大家介绍一下ABB机器人安全板和几种安全保护模式。 机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。最常用的是机器人单元的门互锁开关,打开此装置可暂停机器人. 控制器有四个独立的安全保护机制,分别为常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止(AS)、上级安 阅读全文
posted @ 2019-09-22 14:22 黄志平 阅读(7751) 评论(0) 推荐(0) 编辑
