ABB 轴配置的使用（为什么需要关闭）
摘要：
其指定机器人在线性运动及圆弧运动过程中是否严格遵循程序中已设定的轴配置参数。默认情况下轴配置监控是打开的，当关闭轴配置监控后，机器人在运动过程中采取*接近当前轴配置数据的配置到达指定目标点。 例如：目标点p10中，数据[1,0,1,0]就是此目标点的轴配置数据； CONST robtarget p1 阅读全文
posted @ 2019-06-29 22:48 黄志平 阅读(3748) 评论(0) 推荐(0) 编辑
