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fengwu
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2025年7月14日
具身论文阅读
摘要: 在工位实在是无聊,来水水博客园吧! 1 Diffusion Policy 在图像生成领域有一个算法是DDPM(扩散模型,Diffusion),是Diffusion Policy的前身。 在AI绘画领域有GAN(生成器和判别器对抗使图像接近真实,但需要花精力使它不要训歪)、VAE(编码器将样本映射到理
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posted @ 2025-07-14 18:06 fengwu2005
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