漫步者

摘要： 量子平台(Quantum Platform, 简称QP)是一个用于嵌入式系统的软件框架。QP 是轻量级的、开源的、基于层次式状态机的、事件驱动的框架。利用QP 可以开发出结构清晰的、事件驱动的嵌入式系统应用程序(使用C 或C++语言)。 基本特性： QP是一个基于事件驱动的嵌入式系统软件框架； 活动 阅读全文

摘要： 1.概念RTC(Run To Completion)是运行到完成为止的意思。在状态机中，从源状态到目标状态的转换动作要运行到完成。从字面上来看，这个过程像是不可中断的，但实际并不是，这个过程可以被硬件中断程序打断。在本状态机中，一个事件处理要是执行了，本状态机的其它事件到来时，就只能在队列中等待，不可中断这个正在处理的过程，也就是要运行到完成(RTC)。这个事件处理完后，才能对队列中的其它事件进行... 阅读全文

摘要： SST(Super Simple Task) 是一个基于任务优先级、抢占式、事件驱动、RTC、单堆栈的超级简单任务调度器，它基于Rober Ward一篇论文的思想，Miro Samek用C重新编程实现的，它是QP中QK的的基本思想。QK加上状态机事件处理的方法QEP，再加上任务的注册与事件的保存与分发功能QF，再加上串口调试功能QSpy，再加上基于模型驱动的开发QM，就成了QP。2015年，QP获... 阅读全文

摘要： QK是一个很小的抢占式微内核调度程序，它专用用QP中。QK的思想源于SST，Miro Samek重写了自己前期编的SST(Super Simple Task)代码。QK循环查询AO队列的状态表QK_readySet_,查找当前最高级的AO(活动对象，任务)，分发最高级AO队列中的事件到相对应的AO中。并在某事件消耗完时，回收事件。QK的流程图如下： 阅读全文

摘要： 1.QK的特性QK(Quntum Kernel)是一个抢占式、基于优先级实时微内核、一个多任务调度器；QK不同于传统的RTOS，是非阻塞的，并且只用了一个stack；对QK中的任务来说，采用了IOC(好莱坞原则)方式(是callback的)，而不同于传统RTOS中任务的多线程或进程中的等待；传统RTOS只有中断后，才可能会有任务切换，而QK不只是中断后，在post一个事件后，也可能会使任务切换；Q... 阅读全文

摘要： 微处理器复位方法：用硬件引脚RESET的复位方法；用看门狗的复位方法；自己程序控制的复位方法（本文方法，叫软件复位）。软件复位实现方法首先声明一个函数指针，指向复位后要开始执行指令的位置：void (*app_start)(void) = 0x0000;可以根据具体微处理器复位后的位置，修改后边的地址。之后，在自己的程序中想复位的地方调用app_start(); 也就是跳到0x0000位置执行指... 阅读全文

摘要： 一.DbC基本概念DbC的思想源于商业活动中商家和用户的行为(义务和利益关系)，双方都要遵守一个契约(合同)，交易才能完成。商家与用户的契约关系如下：1. 商家必须提供某种产品(义务)，并有权获得用户支付的费用(利益)；2. 客户端必须支付费用(义务)，并有权获得产品(利益)；3. 商家用户双方都必须遵守某些义务，如法律，法规。二.软件中的DBCDbC(Design by Contract，按契约... 阅读全文

摘要： 基于LED和串口通信的DBC调试工具：HAssert --- Hyper LED/Serial Assert 。本文基于DbC思想 ，在Arduino平台上实现了两种断言显示方式---LED显示和串口输出显示。LED显示方式适用于没有串口(这种情况很少)，或者串口已经被占用的情况，只用一个LED的显示次数来调试程序；串口输出显示方式可以把断言内容传送到PC机，在PC机看到出错的位置（文件名和行号）... 阅读全文

摘要： 1.测不准原理1927年，德国物理学家海森堡，首先提出了量子力学中的不确定性。即在一个量子力学系统中，一个粒子的位置和它的动量不可被同时确定。这就是著名的测不准原理。基于海森堡的测不准原理，推广之，对任何系统，加入了观测后，必然会对系统产生或多或少的影响。或者说，如果你要观测一个系统，严格意义上说，它就不是原来的系统了。如何既要对系统进行观测，又要对系统影响最小？ 2.软件测试方法软件的测试方法有... 阅读全文

摘要： 一.简介嵌入式软件是电子产品中不可缺的一部分。嵌入式软件关心的不是数据转换，而重点在与物理世界的交互上。它运行在一个机器或电子设备上【1】。二.特点时间性、并发性、活跃性、鲁棒性、连续体(continuums) 、响应性、异构性、资源分配这些方面是嵌入式软件需要考虑的问题。嵌入式软件目的不是一般意义计算中的数据转换，而是要与物理世界进行交互。嵌入式软件是运行在机器上的程序，它运行于汽车、飞机、电话... 阅读全文